Disponible para colaborar

Diego Gerardo Sánchez Moreno

Ingeniero en Robótica y Sistemas Digitales

Tec de Monterrey · Cédula profesional 15796458

Cofundador de Autónoma — sistemas POS y analítica en producción

Desarrollo de software para robótica, percepción y sistemas autónomos. Especializado en ROS 2, Visión Artificial e integración de sistemas embebidos.

Robotics Software Computer Vision Full Stack Embedded Systems

/ Autónoma

/ Demo Reel

Soft Robotics — Demo Final
PuzzleBot — Demo Final
Line‑Maze Solver — Demo

/ Proyectos Destacados

Destacado Proyecto de investigación · Hybrid Soft Robotics Lab (Tec de Monterrey)

Driver neumático biestable para robótica suave

Infraestructura integral para locomoción en robots suaves: neumática biestable presión/vacío, control PI en lazo cerrado, firmware con micro-ROS, SDK en Python, GUI y experimentos reproducibles con ROS 2.

Soft Robotics Control ROS 2 ESP32 micro-ROS Python Neumática Embedded Systems GUI MATLAB
Code
Destacado En producción

Patio Cinco — Plataforma operativa para autolavado

Plataforma web en producción para un autolavado en Querétaro: gestión de clientes, vehículos, membresías, facturación y datos fiscales. Construida sobre Wix + Velo con backend relacional.

Product Engineering Web Platform Wix + Velo Backend Billing Operations
Destacado En producción

POS para Barbacoa de Miranda

Sistema de punto de venta en Raspberry Pi con operación offline, sincronización y reportes para un restaurante familiar reconocido en Querétaro. En producción desde febrero de 2026.

Autónoma POS Python Raspberry Pi Offline Supabase
Code
Destacado Proyecto académico completado

PuzzleBot autónomo con ROS 2

Robot diferencial autónomo con ROS 2: seguimiento de línea, detección de señales con YOLOv8 y odometría para conducción autónoma sobre pista.

ROS 2 micro-ROS Robótica móvil Percepción Control Telemetría YOLOv8 Jetson Nano
Code
Activo

Portafolio profesional (Astro + Tailwind)

Este mismo sitio: portafolio en Astro 5 + Tailwind con islas React, una sección dedicada a Autónoma con 5 casos de estudio y demos interactivos, animaciones de scroll y SEO.

Astro Tailwind React Content Collections SSG SEO Frontend
Proyecto personal completado

Line‑Maze Solver con Pololu 3pi+

Robot seguidor de línea que resuelve un laberinto memorizando la ruta, la simplifica y la repite optimizada en una segunda vuelta, con control PID sobre el Pololu 3pi+ 32U4.

Robótica móvil Control PID Line Following Algoritmos C++ Arduino Pololu 3pi+
Code
Proyectos académicos formativos

Fundamentos multidisciplinares (control, FPGA, IoT, robótica y simulación)

Colección de proyectos formativos que consolidaron mis bases en control, sistemas embebidos, FPGA, IoT, robótica móvil y simulación durante la carrera.

Control FPGA IoT C++ VHDL MATLAB Robótica móvil Game Dev