Disponible para colaborar

Diego Gerardo Sánchez Moreno

Ingeniería en Robótica y Sistemas Digitales

Desarrollador de Software para Robótica, Percepción y Sistemas Autónomos.
Especializado en ROS 2, Visión Artificial e integración de sistemas embebidos.

Robotics Software Computer Vision Full Stack Embedded Systems

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/ Demo Reel

Soft Robotics — Demo Final

PuzzleBot — Demo Final

Line‑Maze Solver — Demo

/ Proyectos Destacados

Destacado En desarrollo activo · RoboSoft 2026

Driver neumático biestable para robótica suave

Infraestructura integral para locomoción en robots suaves: neumática biestable, control en lazo cerrado, firmware, SDK en Python, GUI y experimentos reproducibles con ROS 2.

Soft Robotics Control ROS 2 ESP32 micro-ROS Python Neumática Embedded Systems GUI

Code

Destacado En producción

Patio Cinco — Plataforma operativa para autolavado

Sistema en producción para gestión de clientes, vehículos, membresías y facturación, diseñado para operar con usuarios reales y procesos fiscales persistentes.

Product Engineering Web Platform Backend Operations Billing UX

Destacado Instalación final

POS para Barbacoa de Miranda

Sistema de punto de venta en Raspberry Pi con operación offline, sincronización y reportes para un restaurante familiar reconocido en Querétaro.

Product Engineering POS Python Raspberry Pi Offline Supabase

Code

Destacado Proyecto académico completado

PuzzleBot autónomo con ROS 2

Robótica móvil con ROS 2: percepción, control y telemetría para conducción autónoma en un robot diferencial.

ROS 2 micro-ROS Robótica móvil Percepción Control Telemetría YOLOv8 Jetson Nano

Code

Activo

Portafolio profesional (Astro + Tailwind)

Sitio personal diseñado para comunicar proyectos de robótica y software con narrativa técnica, alto impacto visual y estructura escalable.

Astro Tailwind Content Collections Frontend UX Design

Completado

Line‑Maze Solver en Arduino (Pololu 3pi+)

Robot seguidor de línea que resuelve laberintos y optimiza el recorrido mediante registro de giros y simplificación de ruta.

Arduino C++ Control Line Following Algoritmos Robótica móvil

Code

Proyectos académicos (primeros semestres)

Fundamentos multidisciplinares (control, FPGA, IoT, videojuegos)

Selección de proyectos formativos que consolidaron mis bases en control, sistemas embebidos, FPGA, IoT y desarrollo de software.

Control FPGA IoT C++ VHDL MATLAB Robótica móvil Game Dev