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Fundamentos multidisciplinares (control, FPGA, IoT, videojuegos)

Proyectos académicos (primeros semestres)
Control FPGA IoT C++ VHDL MATLAB Robótica móvil Game Dev
Control clásico aplicado con MATLAB y modelado de sistemas
Integración embebida con ESP32, Arduino y Raspberry Pi
Diseño digital en FPGA con VHDL
Desarrollo de software para simulación y aprendizaje

CareBot — robot dispensador de medicamentos con navegación óptima

Proyecto de la materia Diseño de Sistemas Embebidos Avanzados. Robot seguidor de línea para dispensar medicamentos en un entorno hospitalario simulado.

  • Algoritmo de ruta óptima: Uniform Cost Search sobre grafo de habitaciones.
  • Traducción a instrucciones: Left / Right / Straight / U‑turn en cada intersección.
  • Comunicación distribuida: Raspberry Pi (MQTT) + Arduino Uno (serial).
  • Percepción: OpenCV para procesamiento de cámara y flags de trayectoria.
  • Concurrencia: hilos para servidor, cliente y control del robot.

Video: Ver demo Stack: MQTT, Arduino Uno, Raspberry Pi, OpenCV, Python, C++

BudgetManipulator MOD — Cities: Skylines

Proyecto de servicio becario con el equipo de City Skylines Modding (Tec de Monterrey). Desarrollo de MODs educativos para urbanismo y sostenibilidad.

  • BudgetManipulator: control en tiempo real de parámetros económicos y temporales.
  • Objetivo educativo: experimentación y aprendizaje de gestión presupuestaria urbana.
  • Contribución adicional: mapa con simulación de Querétaro.

Video: Ver demo Repositorio adicional: Historic Buildings Mod Stack: C#, Game Modding, Unity/Cities: Skylines, Game Design, UX

Control PID de temperatura para deshidratador

Proyecto de la materia Control y Automatización. Regulación térmica entre 50°C y 70°C para deshidratación de jitomates.

  • Modelado: función de transferencia con apoyo de MATLAB y análisis térmico.
  • Sintonía: reglas de Ziegler‑Nichols para controlador PI.
  • Implementación: estabilidad térmica en lazo cerrado.

Stack: MATLAB, Control Systems, Sensórica, Modelado

Administrador del componente AES en FPGA (DE10‑Lite)

Proyecto de cifrado AES en FPGA. Coordinación de integración de módulos y diseño de la máquina de estados.

  • Rol: integración del componente de cifrado y revisión técnica con el equipo.
  • Tecnología: VHDL, diseño digital y verificación por etapas.
  • Resultado: módulo de cifrado funcional integrado al sistema global.

Repositorio: Ver repositorio AES Stack: VHDL, FPGA, Digital Design, FSM

Gnoberto — monitoreo IoT de plantas

Sistema IoT con ESP32 para monitoreo ambiental con interfaz web y alertas.

  • Sensado: temperatura y humedad en tiempo real.
  • Interfaz: panel web con estado y alertas visuales.
  • Enfoque: IoT educativo con diseño lúdico.

Repositorio: Ver repositorio Gnoberto Stack: ESP32, IoT, Web, Sensores