Más que código,
construyo sistemas.

Soy Diego Sánchez, ingeniero en formación con enfoque en robótica, control y sistemas embebidos. Trabajo en la frontera entre hardware y software para construir sistemas confiables, medibles y escalables.

Mi siguiente objetivo es cursar una maestría en Sistemas Autónomos y profundizar en control avanzado, percepción y robótica aplicada.

Diego Sánchez

Áreas de investigación e interés

Control avanzado para sistemas neumáticos y robots blandos
Percepción y visión por computadora aplicada a robótica móvil
Sistemas embebidos con telemetría y seguridad funcional
Integración de software para experimentación reproducible

Trayectoria

2026 (Junio)

Graduación — 8º semestre

Tecnológico de Monterrey, Campus Querétaro

Cierre de la carrera en tiempo (8 semestres, sin retrasos).

2026

Sistemas en producción para negocios locales

Patio Cinco + Barbacoa de Miranda (Querétaro)

Diseño e implementación de plataformas operativas con facturación, POS y operación offline, orientadas a usuarios reales.

2025

Investigación en robótica suave

Hybrid Soft Robotics Lab, Tec de Monterrey Qro.

Infraestructura de control, telemetría y experimentación para locomoción en robots neumáticos; base del sistema actual.

2025

Robótica móvil con ROS 2

Implementación de Robótica Inteligente (Gpo 502)

micro‑ROS, encoders y visión por computadora para conducción autónoma en robot diferencial.

2024

Primera iteración en robótica suave y ponencia

Hybrid Soft Robotics Lab, Tec de Monterrey Qro.

Inicio de la infraestructura de locomoción y primera presentación pública del trabajo.

2023

Servicio becario — City Skylines Modding

Tec de Monterrey (extracurricular)

Desarrollo de MODs educativos y mapa temático; trabajo fuera del plan de estudios.

2022 (Inicio)

Ingeniería en Robótica y Sistemas Digitales

Tecnológico de Monterrey, Campus Querétaro

Énfasis en control, sistemas embebidos, visión artificial y análisis con MATLAB.

Stack Tecnológico

Lenguajes

C++ Python TypeScript VHDL MATLAB

Robótica & Control

ROS 2 (Humble) micro‑ROS PID/PI Odometría Gazebo

Percepción

OpenCV YOLOv8 Visión por computadora

Web & Producto

Astro Tailwind Wix + Velo Supabase PostgreSQL

Hardware

ESP32 Jetson Nano Raspberry Pi Arduino FPGA Cyclone