Diseño y control de un robot de robótica suave inspirado en lombrices para inspección de tuberías de diámetro variable.
Soft Robotics Python Control Neumático Arduino
Code
Disponible para colaborar
Diego Gerardo Sánchez Moreno
Ingeniería en Robótica y Sistemas Digitales
Desarrollador de Software para Robótica, Percepción y Sistemas Autónomos.
Especializado en ROS 2, Visión Artificial e integración de sistemas embebidos.
Robotics Software Computer Vision Full Stack Embedded Systems